
跟启发它的螃蟹一样,该机器人利用其各向异性的腿垂直挖掘颗粒状介质--各向异性允许材料在不同方向移动时表现出不同的特性。螃蟹有10条腿,而EMBUR只有4条。跟螃蟹的情况一样,机器人通过交替使用身体一侧的所有腿进行挖掘,然后再使用另一侧的所有腿进行扫荡。在EMBUR上,每条腿都采取了可延伸金属轴的形式,并有一条沿其纵向延伸的织物。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时,它就会拉长并将织物拉紧--这使
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发布时间:02:30:13